- •Курсовая работа
- •Оглавление
- •Введение.
- •Структурный анализ рычажного механизма.
- •2Класса, 2 порядка
- •Кинематическое исследование механизма воздушного компрессора
- •2.1 План скоростей
- •2.2 План ускорений.
- •Кинетостатический расчёт механизма воздушного компрессора.
- •3.1 Определение нагрузок
- •3.2 Расчет группы звеньев 4-5
- •3.3 Расчет группы звеньев 2-3
- •3.4 Расчет входного звена
- •Заключение
- •Литература
Министерство транспорта российской федерации
Федеральное агентство железнодорожного транспорта
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Дальневосточный государственный университет путей сообщения»
(ДВГУПС)
Кафедра: «Транспортно-технологические комплексы»
Курсовая работа
по дисциплине: «Теория механизмов и машин»
на тему: «Исследование рычажного механизма»
КР 23.05.03.123 ПЗ
Выполнил: Гришин Р.Ю.
Группа:123
Проверил: Поспелов А.И.
Хабаровск 2019г.
Оглавление
Введение. 3
1Структурный анализ рычажного механизма. 4
2Кинематическое исследование механизма воздушного компрессора 6
3Кинетостатический расчёт механизма воздушного компрессора. 10
Заключение 15
4Литература 17
Введение.
Объектом исследования данного курсового проекта является механизм двигателя трактора.
Для реализации целей курсового проекта были решены следующие задачи:
- изучение и систематизация литературы по дисциплине «Теория механизмов и машин»;
- проведен разносторонний анализ рычажного механизма;
- начерчены соответствующий заданию план скоростей и план ускорений;
- произведён силовой расчет в заданном положении.
Работа состоит из введения, пояснительной записки и чертежа.
-
Структурный анализ рычажного механизма.
Схема рычажного механизма.
1-кривошип, 2,4-шатун, 3,5-ползун
AS2= СS4=AB/3=CD/3
1.1.Определение степени подвижности механизма.
Определяем степень подвижности по формуле Чебышева:
W=3n-2P1-P2,
где n- число подвижных звеньев,
P1- число кинематических пар 1-го класса,
P2- число кинематических пар 2-го класса
n=5, P1=7, P2=0
W=15-14-0=1
Разбиение механизма на группы Ассура.
n=1, P1=1, W=1
Основной механизм
Ассура
Группа Ассура
2Класса, 2 порядка
Группа Ассура
2класса, 2 порядка
n=2
P1=3
W=0
n=2, P1=3,W=0
-
Кинематическое исследование механизма воздушного компрессора
Определим масштабный коэффициент, как отношение реальной длины звена к длине отрезка на чертеже в мм. Пусть на чертеже ОА=37,5 мм, из условия задания =0,075 м, .
.
2.1 План скоростей
1) Определение угловой скорости.
Мех I класса.
VA= ω1·LOA= 125,6*0,075 = 9,42 м/с
Зададимся отрезком ρа = 94 мм,
Определяем масштабный коэффициент плана по формуле:
μV=VA/ ρа= 9,42/94 = 0,1 м/с*мм
2) Определяем скорость точки В.
Для этого составим и решим систему двух уравнений:
,где –скорость точки В, – скорость точки В относительно А.
3) Аналогично определяем скорость точки D. Для этого составим и решим систему двух уравнений:
, где –скорость точки D, – скорость точки D относительно C.
Положение точек S2 и S4 находим из пропорций:
Соединив полученные точки с полюсом, получим скорости центров тяжести звеньев 2 и 4.
Планы скоростей для остальных положений строятся аналогично.
4) Рассчитаем скорости всех точек:
VB = ρb · μV = 70 · 0,1= 7,0 м/с
VS2= ρs2· μV= 84 · 0,1= 8,4 м/с
VD = ρd · μV = 93 · 0,1= 9,3 м/с
VS4= ρs4· μV= 91 · 0,1 =9,1 м/с
5) Далее определим угловые скорости.
Они определяются по формулам:
, где LAB, LCD – заданная длина звена 2 и 4 соответственно, м.