![](/user_photo/_userpic.png)
k2-02
.docЗАДАНИЕ К2-32
Дано:
0,
120,
120,
0,
60,
vB=
10 м/с, АД=ДВ,
0,4
м,
1,2
м,
1,4
м,
0,8
м, 1=10
с-2.
Найти:
скорости
,
,
,
ускорение
.
РЕШЕНИЕ:
Определение
.
Зная направления
и
найдем положение МЦС звена АВ (т.С2).
Тогда
(1)
Из рисунка следует, что АВС2
– прямоугольный. Т.е.
,
.
Вектор скорости
направлен в соответствии с угловой
скоростью вращения звена АВ. Тогда
=
5,77 (м/с).
Определение
.
Используем свойство равенства проекций
скоростей точек на звено ВЕ. Тогда
и
=
11,55 (м/с).
Определение
.
Из (1)
=9,62
(1/с).
Определение
.
Т.к. т.А движется по окружности, то
и
Направления векторов:
АО1
в сторону вращения (1),
– вдоль АО1
от А к О1
=
=83,2
(м/с2),
=4
(м/с2).
Тогда ускорение т.А равно
=
=83,33
(м/с2).