Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Энергетические характеристики управляемых выпрямителей

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
10.29 Mб
Скачать

Из домученных, выражений видно, что амплитуда k-й гармоники зависит от входящего в каждое из них множителя

= cos[ ik ± 1) Z + к jL ] ,

(4.45>

который1для любой заданной гармоники к при соответствующем выборе углов Д0 и Да можно привести к нулю и тем самым исклю­ чить эту гармонику из состава первичного тока.

Если углы отпирания вентилей обоих мостов одинаковы (âj =

= «2), то условие равенства

нулю множителя (4.45)

имеет вид

я (2р — 1)

(4.46)

Д0 =

р = 1, 2, 3, ...

~ Т ±1

 

 

Знак «+ » или «—» в этой формуле зависит от значения k и при­ нимается таким, чтобы обеспечивалась справедливость равенства (2.25), т. е.

1 = moN — п,

где п — порядок соседней с /г-й гармоники выпрямленного нап­ ряжения. Из этого следует, что если угол ДО выбран из условия исключения из состава первичного тока 5-й гармоники, то одно­ временно будет исключена и 7-я гармоника. При этом в соответ­ ствии с (2.46) из состава выпрямленного напряжения будет исклю­ чена 6-я гармоника. Кроме того, исчезают все нечетно-кратные шести гармоники выпрямленного напряжения и все смежные с ними гармоники первичного тока. Так, из кривой выпрямленного напряжения исчезают 18-я, 30-я и др. гармоники, а из кривой первичного тока соответственно 17-я и 19-я, 29-я и 31-я и т. д. гар­ моники. Приведенный пример соответствует двухмостовому выпря­ мителю, который при Д0=ЗО° представляет собой эквивалентную двенадцатифазную схему.

Рассмотрим теперь двухмостовой выпрямитель с однотипными мостами (0i= 02), в котором требуется-исключить, из состава пер­ вичного тока заданную k-ю гармонику путем подбора определен­ ного значения угла Да. Приравнивая выражение (4.45) нулю, по­ лучим

Да =

л (2р —1)

(4.47)

1,2,3,

Так, для исключения 5-й гармоники угол Да должен быть равен 3.6°, а для исключения 7-й — 25,7° (заметим, что при этом из сос­ тава первичного тока исключаются и все, кратные заданной гар-.

моники:,,при Да=36° кроме 5-й гармоники исключаются также 25*n,-3$,-HiH т. д,).,

Таким образом, различие между двумя описанными способами заключается в том, что при подборе определенного угла Д0 из состава первичного тока исключаются сразу две гармоники, а при подборе угла Да — только одна. Соответственно при первом спо­ собе из состава выпрямленного напряжения исключается одна высшая гармоника, при втором же способе частотный спектр вып­ рямленного напряжения остается неизменным (изменяются только амплитуды гармоник).

Общее между двумя рассматриваемыми способами проявляет­ ся в том случае, если угол Да определяется так же, как и угол Д0, т. е. по формуле

Да =

я (2р — 1 )

(4.48)

 

п

Б этом случае не обеспечивается исключение ни одной из высших гармоник первичного тока, однако достигается существенное сни­ жение амплитуд гармоник с порядковыми номерами п— 1 и п 4- 1. Так, при п=6 из (4.48) находим Да=30°. При этом значении угла Да и Д0=О множитель (4.45), показывающий, до какого уровня снижается амплитуда /е-й гармоники, при А=5 и к 7 равен 0,259. В такой же степени, т. е. примерно в 4 раза, снижается и ампли­ туда 6-й гармоники выпрямленного напряжения. Таким образом, управление вентилями двухмостового выпрямителя при Да=30° обеспечивает получение режима, достаточно близкого к двенаддатифазному. Еще лучшие результаты дает управление в четы­ рехмостовом выпрямителе при Да=15° (т. е. управление венти­ лями мостов с углами ai= a; а2=а+15°; а з = а + 30° и а 4 = а-1-450): 5-я и 7-я гармоники первичного тока в этом случае снижаются на 79,5%, т. е. почти в 5 раз, а 11-я и 13-я — на 87,4% (почти в 8 раз). Недостаткохм описанного способа улучшения гармониче­ ского состава первичного тока и выпрямленного напряжения яв­ ляется то, что эффект уменьшения амплитуд высших гармоник начинает проявляться лишь при снижении выпрямленного нап­ ряжения до определенной величины (так, указанные выше уров­ ни 5-й, 7-й, 11-й и 13-й гармоник в первичном токе четырехмос­ тового выпрямителя будут достигнуты лишь при снижении вып­ рямленного напряжения до 88,5%).

4.7. ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРЕХФАЗНЫХ ДВУХМОСТОВЫХ ВЫПРЯМИТЕЛЕЙ ПРИ РАЗДЕЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ С ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ КОММУТАЦИЕЙ

При применении принудительной коммутации число возможных (способов управления вентилями трехфазных двухмостовых выпря­ мителей, дающих тот или иной положительный эффект, достаточ­ но велико, и выбор среди них наиболее эффективных далеко не очевиден. Возможность осуществлять отпирание вентилей с опе­ режающими углами позволяет снизить до нуля реактивную мощ­

ность выпрямителя, поэтому в качестве одного из условий при определении оптимального способа управления вентилями можно принять равенство нулю реактивной составляющей основной гар­ моники первичного тока пли, что то же самое, коэффициента в разложении первичного тока выпрямителя в ряд Фурье. Если уп­ равление вентилями каждого из мостов является однопараметри­ ческими (т. е. осуществляется управление с однократным включе­ нием вентилей в течение периода, причем вентили одного моста отпираются с углами «i, а второго — с углами а2), то этим усло­

вием полностью определяется

и требуемый

закон

управления:

а2= —ai. При

двухпараметрическом управлении (например,

при

управлении с

многократным

включением вентилей

каждого

из

мостов) необходимо найти оптимальное соотношение уже

между

четырьмя различными углами — <хц и а 12 у

первого

моста

и

a2i

и а22 — у второго, поэтому сформулированного условия недоста­ точно. В дополнение к нему можно принять требование миними­ зации тех или иных высших гармоник или же мощности искаже­ ния выпрямителя. Последнее требование при коэффициенте сдви­ га, равном единице, практически совпадает с требованием дости­ жения максимального коэффициента мощности.

Для реализации первого из сформулированных условии необ­ ходимо проанализировать выражения, определяющие коэффи­ циенты Фурье для гармоник первичного тока рассматриваемого выпрямителя. Примем, что выпрямитель состоит из двух однотип­ ных мостов (кроме того, с целью упрощения положим, что 0i= 02 = 0), каждый из которых в общем случае имеет по два нулевых вентиля. Для определения коэффициентов Фурье воспользуемся

выражениями

(3.33),

записывая их для каждого моста отдельно.

Суммируя затем соответствующие коэффициенты, получим:

 

 

 

4L

sur

kn

 

 

X

 

 

 

 

/ет kn

 

~2

 

 

 

 

 

Г .

, /

Я

ап -

 

а 12 \

. а,! + а 12

+

 

х |5 ,п Ц

_

-------- _

 

j

cos*

_ _

 

 

/

п

С&21

O622

\

# ОСа*

Ci22 I

 

 

„+ sin k \

-

— 5

 

) c o sk

Г - ] '

{

 

 

4

3<7

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

kn

 

1

(4.49)

 

 

 

 

 

Sin——

 

 

 

 

 

4L

sur

kn

 

3

X

 

 

 

 

/гт kn

 

 

2

 

kn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin'

 

 

 

3q

X [sin k ( — -----

CLi i

12

a

k

an + ai2

+

 

2

)sisin

“2

*■

'

3q

 

'

 

 

 

1

л

a 2J —a22 \

,

 

cc2i 4 a22 "|

 

+ sin k I ----- ,------ -------- )cos£'------ z---- J-

' З9

2

1

2

Если изменение углов отпирания вентилей ограничить условием

(4.50)

ОСц 1 + « J 2 — — ( « 2 1

« 2 2 ^

то выражения (4.49) примут вид

 

 

 

 

/гя

 

 

4L

 

 

ЙЯ

sin —г—

 

 

sin'»

3

 

X

ак =

 

2

Ил

 

К кл

 

 

 

 

 

 

 

sill'------

 

 

 

 

 

39

 

 

Да

Г

/

я

ац —ai2

 

X cos

 

39

2

 

 

2

 

 

 

+ sin ,

 

CLzi — a22 \

]

 

39

 

2 '

J ’

(4.51)

 

 

 

 

 

 

 

ЙЯ

 

 

4/d

 

Ил

sin -——

 

sm'

3

 

X

bK= Ат £я

2

кл

 

 

 

 

 

 

 

 

sin*-----

 

 

 

 

 

3q

 

 

Aa

Г

/

я

ОСц

a 12

) -

X sin

*-

 

З9

2

 

2

 

 

 

—sin k

 

OC2i

0&22

 

 

 

 

- ) ] •

 

 

V З9

 

 

 

 

 

 

 

Анализ последнего из этих выражений показывает, что коэффи­ циент bk при k = l обращается в ноль при выполнении любого из условий

ttu —ai2 a2i a22;

(4.52)

Aa = an + Л12= a2i + «22= 0.

(4.53)

Если принять, что a n = a > 0, то условиям (4.50), (4.52) и (4.53) соответствуют следующие законы управления с линейной зависи­ мостью углов отпирания вентилей от управляющего напряжения:

an = —a22 = a; a i2 = —a2t = ka a;

(4.54)

Коэффициент

ka при управлении по закону

(4.54) может изме­

няться в пределах от —оо до

1

(напомним,

что разности углов^

ан—«12 и dsi—<Х22 не должны

 

быть отрицательными, см § 3.3).

В частности,

значению ka — 1

соответствует однопараметрическое'

управление

a n =iai2= a; a2i= a22= a. Практически, анализируя за­

кон управления

(4.54), необходимо выбрать оптимальное значение

коэффициента

ka из диапазона

— 1 < £ в < 1, поскольку любому

сочетанию

углов ац, cti2, 021 и агг при выборе значения ka из диа­

пазона —

1

соответствует такое же сочетание углов-

а и=«13—г 1; а'12= а11==0‘;

а22“ а21==~ 'Г 'г,Ри выборе * '= 1/Æe

 

а

 

®

из диапазона —оо<Ав < —1 и, следовательно, полное соответствие-

характеристик выпрямителя. Характерным для закона (4.54) яв­ ляется то, что средние значения выпрямленного напряжения каж­ дого из трехфазных мостов всегда остаются одинаковыми.

При управлении по закону (4.55) коэффициент ka может из­ меняться в диапазоне 0 <(Æe < оо, но практически по тем же сооб­

ражениям

достаточно рассмотреть

его изменение

в диапазоне-

О < ka < 1.

Особенностью этого способа управления является не­

равенство

средних значении выпрямленного напряжения трехфаз­

ных мостов.

 

(4.55) может

Заметим, что управление по законам (4.54) и

быть как двухзонным (первая зона

перекрывает выпрямительный

режим, вторая — инверторный), так и многозонным. Во втором случае весь диапазон регулирования в выпрямительном режиме распадается на ряд зон с различными значениями коэффициента £ в. При многозонном управлении поиск оптимального закона уп­

равления становится еще более затруднительным.

Анализ показывает, что при управлении с двукратным вклю­ чением вентилей (<7= 2) и вообще при любой четной кратности включения вентилей наиболее эффективным оказывается управ­ ление по закону (4.54) при ka = 1, т. е. по существу однопара­

метрическое управление с однократным включением вентилей каж­ дого из мостов. Этот способ управления достаточно хорошо ис­ следован и описан в ряде работ (например, в [12]), поэтому ос­ новные соотношения, характеризующие его, приведем без вы­

водов.

(an=ai2=

Выпрямленное напряжение при таком управлении

——a2i= a22 = a) равно

 

Ud = cos a.

(4.56)

Действующее значение первичного тока определяется в зависи­ мости от величины угла a по одной из формул

я

(4.57)

I'

 

Зависимость

которую можно рассчитать по форму­

лам (2.64), (4.56) и (4.57)

при kH0—S(n, изображена на рис. 4.12, а.

На этом же рисунке изображена зависимость T* (U*;), рассчи­ танная по формуле (2.62). Выражения (4.51) при рассматривае­ мом способе управления принимают вид

Рис. 4Л2. Коэффициент мощности и

мощность искажения

трехфазного двух мос­

тового выпрямителя

при

управлении

по закону

cti=—а2

(а) и по закону ап =

—а ?2= а; ai?= —(tu——а/2 (б)

 

 

 

 

 

ак

8h

. ,

 

 

/ел

 

 

k,kn sirr

------2

sin

------2

cos а,

 

bh= о.

Используя их, нетрудно рассчитать амплитуды гармоник первич­ ного тока и выпрямленного напряжения.

Анализ характеристик двухмостового выпрямителя при факти­

ческом осуществлении

двукратного включения вентилей

(т. е. при

управлении

по закону

(4.54) при ка< 1 и по закону

(4.55) при

0 ^ /г а < 1)

показал,

что коэффициент мощности неизменно ока­

зывается ниже, чем при управлении по закону аг= —ai, поэтому можно сделать вывод о неэффективности применения управления с принудительным двукратным включением вентилей в двухмос­ товых выпрямителях.

При управлении с нечетной кратностью включения вентилей (напомним, что для этого каждый из мостов должен иметь по два нулевых вентиля) закон управления (4.54) при ka= 1 оказы­

вается не самым лучшим. Выполненные расчеты коэффициента мощности для ряда значений коэффициента 1га показывают, что

при его уменьшении до ka = 1/3 коэффициент мощности выпрями­ теля повышается, затем начинает снижаться, достигая при ка= О

минимального значения (однако даже

при 1га= 0

коэффициент

мощности несколько выше,

чем при

£а = 0).

При

дальнейшем

уменьшении коэффициента

/гв коэффициент мощности вновь воз­

растает, достигая наивысших значений при ка= 0,5,

затем снова

уменьшается. Коэффициент мощности

при

= — 0,5 несколько

выше, чем при ka — 1/3. Почти такие же высокие значения коэф­

фициента мощности получаются при управлении по закону (4.55) при изменении коэффициента ka в диапазоне 0,5^ £а>1/3.

Выпрямленное напряжение при рассматриваемых законах уп­ равления может быть определено по формуле

*

2

/ я

11 --

КК

\\

1+ ka

Ud = — — s m [ -

---------

а)I cos

----------а,

УЗ

a выражения (4.51) принимают вид

8h

kn

u l n

üh=

s iir ----- sin>in k.\

------

krkn

2

\

я

'

3

l - k a

4

U l+ ka

 

a j cos k -----:— a,

 

 

2

 

bk = 0.

(4.59)

(4.60)

Наиболее трудоемким является определение действующего значе­ ния первичного тока, поскольку форма кривой первичного тока часто изменяется при изменении угла a и коэффициента ka .

В табл. 4.2 приведены формулы для определения действующего значения первичного тока рассматриваемого выпрямителя при ул-

давлении по закону (4.54),

справедливые для значении

коэффи­

циента ka, не выходящих

за пределы диапазона

и,5.

Из таблицы видно, что даже в этом, достаточно узком диапазоне

действующее

значение первичного тока вычисляется

по-разному

в зависимости от величины коэффициента ka.

При

ka = 0

для

вычисления

действующего значения первичного

тока

должны

нс-

 

 

 

Т а б л и ц а

4.2

.Действующее значение первичного тока трехфазного двухмостовопо выпрямителя при уравнении вентилями по закону в ц = — 022=°; *<2= — ап —ка а; — ^',5</га <0.

 

 

Интервалы регулирования

Действующее значение

п. п

 

 

 

первичного тока

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

*1 Г

5—ЗАа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 1

2тс

 

 

Л

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

*

 

 

 

 

, *

1 / П

4 - З А

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

3 ( 1 - А а )

 

 

 

 

Г

12’

а

3

я

 

 

я

 

 

 

, * _ l / з

3 - 2 * .

3 ( l - A e ) <Π< 3

 

 

 

7

М

"

2п

11

 

 

 

 

 

'з Г < а < 3(Ц -*а )

'

 

> ~ h 3

/ * -

V 5

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

2 *

 

 

2 <

а <

g,,

 

f

1,3>Аа ^ 1/2

 

V

12

 

 

 

 

 

 

 

 

5

3(1+Аа ) ^ а <

2

*

 

> - 1 /3

/ * -

] /

7

^

а

 

 

 

V

12

2ic

 

 

” < а <

2тс

 

,

0>А . > - 1 . 3

 

 

 

 

 

6

2

 

3 (1—А. )

 

 

/ * -

l /

1

1/г“ а

 

 

 

 

 

 

 

< а <

2п

,

1/3>А » 1

2

F

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бАа

 

3(1—А .)

 

 

 

 

 

пользоваться формулы,

соответствующие 1-му, 2-му,

4-му, 5-му и

6-му интервалам регулирования, при

ka = —1/3—1 — 4-му интер­

валам,

а при

ka = —1/2—1 и 4-му

и 6-му

интервалам.

На

рис. 4.12,6

построены зависимости

и T* (£/*),

рассчи­

танные соответственно по формулам (2.64) и (2.62) с использова­ нием формул табл. 4.2 и выражения (4.59) при ka= — 1/2. Как уже

отмечалось, в этом случае достигаются наиболее высокие значения коэффициента мощности при осуществлении двухзонного регули­ рования по законам (4.54) и (4.55).

Применяя многозонное регулирование, можно получить еще более высокие показатели. Наиболее простой способ такого управ­ ления отличается от описанного двухзонного только тем, что, на­

чиная с 4-го интервала регулирования, прекращается изменение углов а ц = —<*22, т. е. эти углы на последующих интервалах ос­ таются неизменными равными соответственно 60 и —60°, а углы cti2= —'Я21 продолжают возрастать. Действующее значение первич­ ного тока выпрямителя при таком управлении на последующих интервалах регулирования равно:

4-й интервал,

л

л

1

л

ko. ^

а 12 ^

&22 = ~Z~t

3

о

о

 

Oi2

 

5-й интервал,

я

(4.61)

 

я

а и = -

п

 

а» = у ,

Г

2я '

 

У 6

I

 

 

Выпрямленное напряжение в этом случае также молщо рассчи­

тывать по формуле (4.59),

но в связи с изменением обозначения

углов удобнее пользоваться формулой

 

 

1

. ( л

\

(4.62)

 

Ud = -------sin^ — + a 12j

 

i~3

 

 

 

Рассчитанная

по формулам (2.64),

(4.61)

и (4.62) зависимость

ku (U*d)

построена на

рис. 4.12,

б пунктирной линией.

В заключение отметим, что рассмотренное двухпараметриче­ ское управление с однократным включением вентилей можно ис­ пользовать (и с такими же результатами) в шестифазных мосто­ вых выпрямителях с двумя нулевыми вентилями, которые по ос­ новным свойствам эквивалентны рассмотренным трехфазным двух­ мостовым. Шестифазные мостовые схемы имеют некоторые пре­ имущества перед трехфазными двухмостовыми. Во-первых, в них требуется всего два нулевых вентиля (вместо четырех в трехфаз­ ных двухмостовых). Во-вторых, отдельные варианты схем силовой части выпрямителя оказываются при использовании шестифазной мостовой схемы несколько проще в конструктивном отношении. Как уже отмечалось, при управлении по закону (4.54), обеспечи­ вающему, кстати, наиболее высокие показатели, средние значения выпрямленного напряжения у обоих мостов всегда равны друг ДРУГУ» поэтому мосты можно включать не только последовательно, но и параллельно. Однако при параллельном включении мостов между ними должны быть включены уравнительные реакторы,

так как мгновенные значения выпрямленного напряжения мостов неодинаковы. Если эти реакторы не устанавливать, то трехфазная

.двухмостовая схема превращается в шестифазную мостовую, кро­ ме того, появляется возможность объединить две группы нулевых вентилей в одну.

В то же время при применении шестифазной мостовой схемы несколько возрастает установленная мощность трансформатора, а схема соединения его обмоток должна обеспечивать взаимокомпенсашно намагничивающих сил 3-й и кратных ей гармоник тока вторичных обмоток. Кроме того, несколько ухудшается использо­ вание вентилей по току. Очевидно, что вариант с шестифазной мос­ товой схемой можно использовать при относительно низких зна­ чениях выпрямленного напряжения, когда становится невыгод­ ным последовательное включение двух трехфазных мостов и не­ желательна установка уравнительных реакторов при их параллель­ ном включении.