- •Курсовая работа
- •Казанский государственный технический университет имени а.Н.Туполева
- •Содержание
- •Введение
- •Построение функционально-кинематической схемы
- •Выбор исполнительного двигателя
- •Вывод и линеаризация уравнений движения сас, расчет коэффициентов уравнений
- •Построение структурной схемы и расчет основных параметров сас
- •X α Uy α´ α´ α
- •Построение лчх располагаемой системы и определение запасов устойчивости
- •Синтез системы по асимптотической лачх
- •Исследование устойчивости лачх разомкнутой системы с корректирующим звеном.
- •Реализация корректирующего устройства
- •Заключение
- •Список литературы
Министерство образования и науки Российской Федерации
КНИТУ-КАИ им. А.Н.Туполева
Кафедра Автоматики и управления
Курсовая работа
По дисциплине
«Основы теории управления»
на тему:
«Система автоматической индикаторной гиростабилизации платформы с оптическим прибором относительно оси подвеса платформы в раме»
Выполнил студент группы 3333:
___________________ Ступницкий П.П.
(Подпись)
Руководитель:
_
(Подпись)
Оценка: ______________ ( )
(Фамилия И.О.)
(Подпись)
« » __________ 2014 г
Казань, 2014
Казанский государственный технический университет имени а.Н.Туполева
Факультет «Автоматика и электронное приборостроение»
Кафедра «Автоматика и управление»
Направление 161100.2
Утверждаю
Зав.кафедрой_________________
_____________________________
"_____"__________________20__г.
ЗАДАНИЕ №5 НА КУРСОВУЮ РАБОТУ
по дисциплине: "ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ"
с
(фамилия, и., о.)
1. Тема: Система автоматической индикаторной гиростабилизации платформы с оптическим прибором относительно оси подвеса платформы в раме
2. Технические условия и исходные данные
2.1 Допустимое отклонение платформы от положения, задаваемого гироскопом, при угловой скорости прецессии гироскопа 20˚/с Δλ<10´
2.2 Датчик сигнала – трёхстепенной гироскоп типа МГТУ, расположенный на платформе
2.3 Осевой момент инерции платформы относительно оси стабилизации Imax=0,02кгм2
2.4 Момент сил сухого трения в подшипниках М0=4·10-3 Нм
3. Объем работы
3.1. Построение функционально-кинематической схемы САС.
3.2 Выбор исполнительного двигателя САС.
3.3 Вывод и линеаризация уравнений движения САС, расчёт коэффициентов уравнений.
3.4 Построение структурной схемы математической модели САС.
3.5 Расчет основных параметров САС.
3.6 Построение ЛЧХ располагаемой системы и определение запасов устойчивости.
3.7 Определение передаточной функции корректирующего устройства.
3.8 Реализация корректирующего устройства.
3.9 Построение электрической схемы САС.
3.10 Моделирование движения САС.
3.11 Оформление расчетно-пояснительной записки и презентации выступления на защите курсовой работы.
4. Требования к оформлению
Оформление работы выполнить в соответствии с требованиями ЕСКД 2.105, 2.106
5. Дата выдачи задания _________13.03.14_________________________________
6.Срок сдачи студентом законченной работы: 20-25 мая
Р
(подпись)
(фамилия и
инициалы)
З
(подпись студента)
Содержание
Введение.....................................................................................................................................4
Построение функционально-кинематической схемы………………………………………………………….5
Выбор исполнительного двигателя……………………………………………………………………………………..7
Вывод и линеаризация уравнений движения САС, расчет коэффициентов уравнений…...8
Построение структурной схемы и расчет основных параметров САС………………………………..9
Построение ЛЧХ располагаемой системы и определение запасов устойчивости…………….11
Синтез системы по асимптотической ЛАЧХ…………………………………………………………………………12
Исследование устойчивости ЛАЧХ разомкнутой системы с корректирующим звеном…..14
Реализация корректирующего устройства…………………………………………………………………………16
Заключение………………………………………………………………………………………………………………………….19
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………………………………………………………………………….20
Приложения…………………………………………………………………………………………………………………………………….21