1 семестр / 2 Методичка для лаб по ТМ
.pdf1
ТЕХНИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
МЕТОДИЧКА ПО ВЫПОЛНЕНИЮ
ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ
«СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ»
Для студентов-заочников специальности «Транспортные технологии»
2
Выполнить структурный анализ механизма представленного на рисунке.
Структурный анализ механизма выполняется в следующей последовательности.
1) Нумерация неподвижного звена
Обозначим у механизма неподвижное звено цифрой 0 (места, где есть штриховка).
Таким образом, у механизма одно неподвижное звено, к которому в четырех местах присоединяются подвижные звенья механизма
3
2) Нумерация подвижных звеньев
Обозначим входное звено механизма цифрой 1 (звено, помеченное стрелкой, которая указывает направление вращения) и остальные подвижные звенья цифрами 2 – 7.
3) Определение названий всех подвижных звеньев
Звено 1 – кривошип (оно совершает полное вращательное движение); звено 2 – шатун (оно совершает сложное движение); звено 3 – ползун (оно совершает поступательное движение); звено 4 – шатун (оно совершает сложное движение);
звено 5 – коромысло (оно совершает неполное вращательное движение). звено 6 – шатун (оно совершает сложное движение); звено 7 – ползун (оно совершает поступательное движение).
4) Обозначение кинематических пар
Всего возникают 10 кинематических пар:
1)пара А (0; 1) – вращательная пара 5-го класса;
2)пара В (1; 2) – вращательная пара 5-го класса;
3)пара С (2; 3) – вращательная пара 5-го класса;
4)пара С’ (0; 3) – поступательная пара 5-го класса;
5)пара D (2; 4) – вращательная пара 5-го класса;
6)пара Е (4; 5) – вращательная пара 5-го класса;
7)пара F (5; 0) – вращательная пара 5-го
4
класса;
8)пара G (5; 6) – вращательная пара 5-го класса;
9)пара H (6; 7) – вращательная пара 5-го класса;
10)пара H’ (0; 7) – поступательная пара 5-го класса. Пар 4-го класса у механизма нет.
5) Вычисление степени подвижности механизма
Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева, так как механизм плоский
W = 3n – 2p5 – p4 = 3 · 7 – 2 · 10 – 0= 1,
где n = 7 - количество подвижных звеньев;
p5 =10 - количество кинематических пар пятого класса.
p4 =0 - количество кинематических пар четвертого класса.
Вывод: т.к. W = 1, то у механизма только одно входное звено.
6) Выделение структурных групп, определение их класса и вида
Выделяем у механизма структурные группы (группы Ассура). Группы выделяем с конца механизма.
2-й класс 2-й вид |
2-й класс 1-й вид |
2-й класс 2-й вид |
1-й класс |
5
7) Определение формулы структурного строения механизма
Формула структурного строения данного механизма (она показывает, в какой последовательности соединяются структурные группы для образования механизма)
I(1) II(2, 3) II(4, 5) II(6, 7) .
8) Определение класса механизма
Так как наивысший класс структурной группы, входящей в данный механизм – второй, то и рассматриваемый механизм второго класса.