- •Реферат
- •1 Технологический процесс установки
- •1.1 Стальковш
- •1.2 Промежуточный ковш
- •1.3 Кристаллизатор
- •1.4 Зона вторичного охлаждения
- •1.5 Затравка
- •1.6 Машина газовой резки
- •1.7 Оборудование для быстрой смены ковшей
- •2 Характеристика основного технологического оборудования
- •3 Расчёт мощности и выбор двигателя
- •3.1 Расчёт статических и динамических моментов
- •3.2 Предварительный выбор двигателя
- •3.3 Расчёт и построение тахограмм и упрощённой нагрузочной диаграммы
- •3.4 Проверка двигателя по нагреву и перегрузочной способности
- •4 Выбор и характеристика основного силового электрооборудования
- •4.1 Выбор и характеристика тиристорного преобразователя и возбудителя
- •4.2 Выбор и характеристика силового трансформатора
- •4.3 Расчёт и выбор сглаживающего дросселя
- •5 Расчёт и построение статических характеристик
- •5.1 Расчёт и построение фазовых и регулировочных характеристик тиристорного преобразователя и возбудителя
- •5.2 Расчёт и построение механических характеристик электропривода
- •6 Защита электропривода
- •6.1 Защита от перегрузки и коротких замыканий
- •6.2 Защита от перенапряжений
- •7 Разработка системы управления мехатронной системой
- •7.1 Расчет и построение контура регулирования якорного тока
- •7.2 Расчет и построение контура регулирования эдс
- •7.3 Расчет и построение контура регулирования тока возбуждения
- •8 Построение схемы двухзонной сар
- •Заключение
- •Список использованных источников
1.5 Затравка
Затравку помещают в кристаллизатор перед началом отливки стали для образования временного дна, а также для вытягивания будущих слитков.. На МНЛЗ криволинейного типа используются цепные затравки, которые состоят из шарнирно-соединительных звеньев. Цепные затравки бывают: с жесткими звеньями с постоянной толщиной и звеньями с изменяющейся толщиной. В последней затравке каждое звено имеет: корпус и подвижную крышку, между ними по всей длине затравки имеются резинотканевые рукава. При наполнении рукава сжатым воздухом, крышка приподнимается и толщина звеньев и затравки увеличивается до необходимой величины.
1.6 Машина газовой резки
Машина газовой резки (МГР) необходима для разрезания непрерывных слитков металла (слябов) МНЛЗ на заготовки определенной длины, для надрезки переднего (головного) и заднего (хвостового) концов слитка и для заготовок с перемычкой. Кинематическая схема машины газовой резки представлена на рисунке 3.
Машина газовой резки включает в себя ряд основных механизмов: механизм передвижения рамы МГР, механизм передвижения суппорта и подъемно-опускающиеся упоры.
Механизм передвижения рамы предназначен для перемещения МГР вдоль оси разливки и обеспечения начала реза в заданной точке, а также для возврата МГР в исходное положение. После начала реза перемещение МГР со скоростью сляба осуществляется за счет опускающегося на его поверхность упора и возникающих при этом сил трения.
Механизм передвижения суппорта предназначен для перемещения резаков с заданной скоростью реза в направлении, перпендикулярном кромке сляба, а также возврат резаков в исходное положение после окончания реза.
Назначением МГР является порезка непрерывнолитых слябов МНЛЗ №1 на заготовки мерных длин, надрезки переднего (головного) и заднего (хвостового) концов слитка и заготовок с перемычкой.
Рисунок 3 – Кинематическая схема машины газовой резки
1.7 Оборудование для быстрой смены ковшей
Современные МНЛЗ оснащают поворотными стендами. Они удерживают сталеразливочный ковш над промежуточным во время разливки металла и обеспечивают быструю замену ковшей. Для замены промежуточных ковшей в применяют тележки, которые перемещают под стендом по прямолинейному или кольцевому рельсовому пути.
2 Характеристика основного технологического оборудования
Технические характеристики машины:
Масса портала: 3 500 кг;
Ширина рабочей зоны: 4 500 мм;
Длина рабочей зоны: 15 000 мм;
Высота рабочей зоны: 2 750 мм;
Длина рельсового пути платформы продольного хода: 15 000 мм;
Длина рельсового пути тележки поперечного хода: 3 500 мм;
Количество резаков поперечной резки: 2;
Количество резаков устройства удаления грата: 2;
Скорость перемещения платформы продольного хода: 506 000 мм/мин;
Скорость поперечного перемещения уст-ва удаления грата: 506 000 мм/мин;
Ход перемещения платформы продольного хода: 12 000 мм;
Ход перемещения тележек поперечного хода: 2 800 мм;
Вертикальный ход перемещения резаков: 300 мм.
Необходимые скорости и ускорения МГР и время технологического цикла резки слябов представлены в таблица 1 и 2 соответственно.
Таблица 1 – Необходимые скорости и ускорения МГР и её суппортов
Передвижение |
Направление перемещения |
V, м/мин |
Ускорение, мм/с2 |
Замедление, мм/с2 |
МГР |
Вперед Б , Назад Б |
16,5 |
138…275 |
138…275 |
Назад М |
3 |
138…275 |
138…275 |
|
Вперед М |
1,2 |
138…275 |
138…275 |
|
Суппорта |
Вперед Б , Назад Б |
2,1 |
35 |
35 |
Вперед М , Назад М |
0,4…0,6 |
35 |
35 |
|
Vврез |
0,03…0,2 |
35 |
35 |
|
Vреза |
0,01…0,6 |
0,4…1,2 |
35 |
Таблица 2 - Время технологического цикла резки слябов
Сечение сляба, мм |
t сляба, °С |
Скорость резки, мм/мин. |
Время резки, мин. |
Время позицион. и разогрева, мин. |
Общее время цикла резки, мин. |
170x850 |
20 |
330 |
1,82 |
0,68 |
2,5 |
170x1200 |
20 |
330 |
2,12 |
0,68 |
2,7 |
170x1500 |
20 |
330 |
2,58 |
0,68 |
3,26 |