- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •1. Функции и структура асу тп стана
- •1.1 Перечень функций асу тп стана 170
- •1.2.4 Описание программы контроллера 10plc .
- •1.2.5 Формирование заданий скоростей для приводов.
- •2. Устройство и работа локальной системы автоматического управления
- •2.4.1 Регуляторы петли.
- •3. Устройство и работа датчиков (измерителей)
- •3.2 Датчики горячего металла и высоты петли.
- •4.Список используемой литературы
2. Устройство и работа локальной системы автоматического управления
Последовательность управления натяжением между клетями реализована в функциональном блоке FB264, которые вызываются из функции FC301 с экземплярными блоками данных для соответствующей клети.
Регулирование натяжения основано на зависимости поведения тока или момента привода клети в зависимости от сжатия или растяжения материала между двумя клетями. Эти процессы иллюстрируются рисунками 2.2 и 2.3. При сжатии происходит возрастание тока предыдущей клети, при растяжении ток уменьшается после захода в следующую клеть. Пока голова заготовки не зашла в следующую клеть, момент предыдущей клети (или ее ток) определяется обжатием материала (т.е. является моментом, соот-ветствующим нулевому натяжению).
Поведение тока клети при сжатии материала
Рис 2.2.
Поведение тока клети при растяжении материала
Рис 2.3.
Для построения регулятора используется функциональный блок ПИ-регулятора FB260. Используется только интегральная часть с отрицательным коэффициентом усиления, которая воздействует на запомненную коррекцию. Коррекция учитывается, если она больше 1.00. После записи выхода регулятора в запомненную коррекцию интегратор обнуляется.
Структурная схема регулятора натяжения
Рис 2.4.
Натяжение между клетями определяется следующим образом. По сигналу "SххTENS_DB".STAT_TorqueAcqOn (определяется по положению головы заготовки) в функции чтения данных с привода SxxINPUT (FC310,320,330…) накапливается сумма момента двигателя "SххTENS_DB".STAT_TorqueSum и счетчик выборок момента "SххTENS_DB".STAT_SamplesNum. Затем сумма моментов делится на сумму выборок, т.е. определяется средний момент клети в момент времени, пока заготовка не зашла в следующую клеть (нулевое натяжение между клетями). Значение величины натяжения между клетями (#STAT_ActTension) определяется как разность момента, соответствующему нулевому натяжению и текущему значению моменту. Например, если момент клети снизился, это значит что заготовку стала сильнее тянуть следующая клеть, т.е. увеличилось натяжение между клетями. Это приводит к увеличению обратной связи регулятора, ошибка становится отрицательной, а выход регулятора увеличивается (т.к. регулятор инвертирует сигнал), что приводит к увеличению задания скорости клети и снижению натяжения между клетями (рис 2.4).
Опрос значений момента, включение и отключение регуляторов натяжения происходит по сигналам системы слежения. Осциллограмма сигналов при работе регулятора натяжение показана на рисунке 2.5. На рисунке 2.6. показана последовательность регулирования натяжения, привязанная к расположению оборудования.
Осциллограммы сигналов при регулировании минимального натяжения
Рис 2.5.
Последовательность регулирования натяжения.
Рис 2.6.
Запуск регулятора происходит (после выполнения стадий расчета момента нулевого натяжения) после того, как заготовка зашла в следующую клеть и у ее привода закончилась динамическая просадка скорости, обусловленная набросом нагрузки (рис 2.7.).
Переходный процесс привода клети при захвате металла.
Рис 2.7.