Динамические звенья
.doc
№ п/п |
Тип звена |
Передаточная функция и мат. модель |
h (t) |
w (t) |
А.Ч.Х. |
Ф.Ч.Х. |
А.Ф.Ч.Х. |
|
1 |
Позиционное |
Безынерционное |
W (p) = k |
h (t)=k*1(t)
|
w (t)=k*δ(t)
|
|
W(jω)=k |
|
2 |
Апериодическое 1-го порядка |
|
|
|
|
|||
3 |
Апериодическое 2-го порядка |
, ; T3>T4) |
|
|
|
|
||
4 |
Колебательное |
, |
|
|
|
|||
5 |
Консервативное |
, |
|
` |
при –q<ω<q, при ω>q, при ω<-q, |
|||
6 |
Интегрирующее |
Идеальное интегрирующее |
|
|
||||
7 |
Интегрирующее с замедлением |
|
|
|||||
8 |
Изодромное |
, |
|
|
||||
9 |
Дифференцирующее |
Идеальное дифференцирующее |
W (p) = kp |
|
||||
10 |
Дифференцирующее с замедлением |
|
|