книги / Эксплуатация авиационного радиоэлектронного оборудования
..pdfП.С. ДАВЫДОВ П.А. ИВАНОВ
ЭКСПЛУАТАЦИЯ
АВИАЦИОННОГО
РАДИОЭЛЕКТРОННОГО 2 ОБОРУДОВАНИЯ
U
МОСКВА "ТРАНСПОРТ" 1990
УДК 62^.735.083.05 : 621.396.6(083)
Давыдов П. См Иванов П. А. Эксплуатация авиационного радио электронного оборудования: Справочник. — М. Транспорт, 1990. — 240 с.
Рассмотрены структурные схемы и параметры бортовых систем ра диоэлектронного оборудования, их надежность, влияние на безопас ность, регулярность и экономичность полетов. Приведены параметры безотказности элементов радиоустройств, методы расчета показателей надежности. Изложены основы инженерно-авиационного обеспечения РЭО. Описаны стратегии, виды и технологические процессы техническо го обслуживания, методы и средства технического диагностирования и
контроля, |
принципы выбора и расчета |
диагностических параметров |
РЭО и его метрологического обеспечения. |
гражданской авиации и спе |
|
Для |
инженерно-технического состава |
циалистов, связанных с обеспечением технической эксплуатации радио электронного оборудования.
Ил. 133, табл. 14, библиогр. 41 назв.
Р е ц е н з е н т |
заел. деят. науки |
Латвийской СССР, д-р техн. наук, |
проф. В. А. Ходаковский |
|
|
З а в е д у ю щ и й р е д а к ц и е й |
Л. В. Васильева. |
|
Р е д а к т о р |
И. В. Иванова |
|
Справочник специалиста
Давыдов Павел Семенович, Иванов Петр Александрович
ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВИАЦИОННОГО РАДИОЭЛЕКТРОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ
Указатель составил П. С. Давыдов Технический редактор Р. А. Иванова
Корректор-вычнтчнк С. М. Лобова
Корректор А. Б. Мельникова
ИБ № 1440
Сдано в набор 03.04.89. Подписано в печать 26.12.89. Т-18644
Формат 60X88Vie. Бум. офс. № 2. Гарнитура литературная. Офсетная печать,
Уел. |
печ. л. |
14,7 |
Уел. кр.-отт. 14,7 |
Уч.-нзд. л. 21,74 |
Тираж 10 000 экз |
|
Заказ |
2060 |
Цена |
I р. 40 к. |
Изд. № 3-2-1 (1к-2-1)/7 № 5301 |
|
Ордена «Знак Почета* издательство «ТРАНСПОРТ», 103064, Москва, Басман ный туп., 6а
Московская типография № 4 Госкомпечати СССР
129041. Москва. Б. Переяславская, 46.
3206040000-056
198-89
Д049(01)-90
ISBN 5-277-01033-5 |
(g) «Воздушный транспорт», 1990 |
ПРЕДИСЛОВИЕ
Безопасность и регулярность эксплуатации воздушных судов (ВС) граж данской авиации во многом определяются бесперебойной работой многочис ленных средств радиообеспечения полетов — различными типами радиоэлект ронных устройств и систем. Радиоэлектронное оборудование (РЭО) решает задачи информационного обеспечения полета, выбора оптимальных маршру тов, посадки в сложных метеорологических условиях. В состав РЭО входят различные типы радионавигационных и радиолокационных устройств, аппа ратура посадки и связные радиостанции. Особенностями современной радио аппаратуры на борту являются разнотипность изделий и их элементной базы, сложность отдельных устройств и систем, комплексирование в составе еди ного бортового пилотажно-навигационного комплекса (БПНК). Работа РЭО осуществляется в условиях повышенной вибрации и ударных нагрузок, воздействия шумов, влажности и температурных перепадов, что приводит к развитию деградационных процессов, возникновению неисправностей и отка зов. Для современного РЭО характерна потребность в операциях технического обслуживания и ремонта (ТО и Р), управления техническим состоянием в про цессе этих операций. ТО и Р РЭО осуществляются сложной организационно технической системой — инженерно-авиационной службой ГА (ИАС ГА). Эта служба имеет свою структуру, документацию, разработанные техноло гические процессы управления состоянием авиационной техники и использу ет в своей работе совершенные методы и средства диагностирования и конт роля. Управление в процессе ТО и Р состоянием сложных технических сис тем — изделий РЭО обусловливает большую степень сложности управляю щей системы технической эксплуатации.
Высокие темпы научно-технического прогресса определяют появление в эксплуатации новых типов различного РЭО. При этом не всегда происходит замена парка изделий, а чаще всего осуществляется одновременная эксплуа тация различных модификаций. Это обстоятельство требует от специалистов, осуществляющих ТО и Р бортовых систем, знание принципов работы, основ ных параметров, взаимосвязей различных изделий, организации их техниче ской эксплуатации, методов оценки и их состояния, алгоритмов поиска места отказа, прогнозирования средств диагностирования и контроля. Кроме того,
вполе зрения специалиста должны находиться вопросы электромагнитной совместимости различных видов РЭО, их взаимодействия с наземными средст вами УВД, навигации и посадки, показатели надежности. Необходимо иметь
ввиду крайнюю ограниченность времени, в течение которого специалист должен принять правильное решение в оценке состояния изделий РЭО и ме тодов его восстановления.
Сведения о технике сосредоточены в различных документах — руковод ствах, справочниках, учебных пособиях и другой производственно-техниче ской литературе. Большинство этих работ носит достаточно специализиро ванный характер описания одного типа или одной группы систем. В связи с этим актуальным становится наличие источника информации, содержащего в сжатой форме справочные сведения как о самих изделиях авиационного РЭО, так и о методах, процессах и средствах их технической эксплуатации.
Эта задача в рамках настоящего справочника решалась авторами путем тщательного отбора материала и определения рационального объема сведе ний по изделиям РЭО, их систематизации, радионавигационным системам, радиолокационному оборудованию, средствам посадки и радиосвязи. В ра боте представлены рекомендации по определению надежности действующих
систем, расчетам их энергетического потенциала, организации ТО, составле нию эксплуатационных документов. Большое внимание уделено вопросам диагностирования РЭО, средствам диагностирования и контроля, оценкам качества работы диагностических систем, эксплуатационной метрологии.
Настоящий справочник не подменяет действующую документацию, инст рукции, руководства и указания по технической эксплуатации РЭО. Его цель — помочь специалистам и руководителям быстро получить необходимые сведения, произвести количественные оценки, определить качество и степень совершенствования новой техники и ее эксплуатационной технологичности. Специалист должен иметь целостное представление, как об объекте, так и о ме тодах и средствах его эксплуатации. Методическая особенность справочника— единый системный подход к проблеме.
Замечания по справочнику и пожелания по его улучшению следует на правлять в издательство «Воздушный транспорт».
В заключение авторы выражают благодарность зав. кафедрой техниче ской эксплуатации радиоэлектронного оборудования воздушных судов МИИГА доктору физ.-мат. наук, проф. А.И. Козлову за ценные советы и по мощь в работе и инженеру В.Ю. Сергееву за предоставление материалов, ис пользованных в 12 и 13 главах.
Глава 1
РАДИООБЕСПЕЧЕНИЕ ПОЛЕТОВ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ
1.1. ЗАДАЧИ И ПРИНЦИПЫ РАДИООБЕСПЕЧЕНИЯ ПОЛЕТОВ
Радиообеспечение полетов в структуре управления воздушным движением (УВД) предусматривает широкое применение комплексов бортовых и наземных систем навигационного и радиотехнического оборудования, с помощью кото рого осуществляются взлет, полет по маршруту и посадка воздушных судов (ВС), повышаются безопасность и регулярность полетов. Управление полетом ВС тр *бует разнообразной информации об условиях полета, которая формиру ется в системе радиообеспечения. Основным источником этой информации яв ляется радиоэлектронное оборудование (РЭО).
Радиоэлектронное оборудование обеспечивает решение следующих задач: получения информации о координатах ВС на трассе полета, в районах аэ
роузлов и аэродромов; определения координат ВС относительно радиоориентиров;
получения информации для определения оптимальных маршрутов, авто матизации процесса захода на посадку;
информирования экипажа об окружающей ВС обстановке и метеоусло виях полета, об опасности столкновения, о путевой скорости ВС и угле сноса, высоте полета.
Количественная оценка степени выполнения РЭО своих функциональных задач — одна из важных инженерных проблем. В основу этой оценки можно положить анализ совокупности параметров РЭО, которые условно подразде ляются на три группы: параметры функционального использования (или ис пользования по назначению — эксплуатационные параметры) ПФИ, техни ческие параметры (ТП), параметры эксплуатационной технологичности (ПЭТ)
Состав бортового и наземного комплекса радиообеспечения |
полога |
(рис. 1.1). |
и сис |
Радионавигационные системы обеспечивают информацией экипажи |
темы автоматического управления ВС о местоположении ВС и параметрах его полета. Для этих целей применяются: радиосистемы ближней навигации (РСБН), а за рубежом VOR DM E, самолетные радиодальномеры (СД), радио системы дальней навигации (РСДН), автоматические радиокомпасы (АРК), радиовысотомеры (РВ).
Радионавигационные системы предназначены для измерения дальности до объектов, имеющих известные координаты; измерения на борту и земле пеленгов объектов с известными координатами (с помощью автоматических бортовых или наземных радиопеленгаторов); выполнения полета по заданному пеленгу на объект (или от него); определения собственного местоположения ВС в полете по данным угломерно-дальномерной системы, измеряющей мес тоположение наземной радиостанции (PC).
Радиосистемы посадки позволяют определять уклонения от линий курса (ЛК) и глиссады при заходе на посадку с помощью бортовых угломерных устройств, называемых системами посадки (СП) и работающих по сигналам наземных курсовых радиомаяков (КРМ) — датчиков информации о линии курса и о линии глиссады — глиссадных радиомаяков (ГРМ).
Радиолокационные системы (РЛС) позволяют: измерять координаты ВС относительно наземных ориентиров, путевую скорость, угол сноса, обнару живать препятствия, возвышенности, метеообразования, определять характер и интенсивность последних, контролировать полет ВС на всех этапах, вклю чая заход на посадку, а при необходимости и управлять посадкой, представ
лять диспетчеру всю информацию, необходимую для УВД, передавать в си стему УВД информацию о бортовом номере, высоте полета, остатке топлива на борту.
К бортовым устройствам относятся: метеонавигационные РЛ (МРЛ), до плеровский измеритель скорости и угла снова (ДИСС), самолетный ответчик
(СО).
Радиосвязные системы обеспечивают полет и включают в свой состав: связные и командные станции метрового диапазона радиоволн, самолетные магнитофоны, самолетные переговорные устройства, телевизоры и радиоточ ки для обслуживания пассажиров.
Наземные средства РЭО—основные информационные датчики системы УВД состоят из стационарных частей неавтономных систем РСП, РСБН, РСДН, а также автономных радиолокаторов — трассовых (ТРЛ), обзорно диспетчерских (ОДРЛ), вторичных (ВРЛ), посадочных (ПРЛ) и радиомаяков (РМ) типа ДМЕ.
Структурная схема РЭО (рис. 1.2) состоит из источника информации (ИИ); синхронизатора (Синхр); преобразователя информации — кодера (Код); модулятора тракта передачи (Мод); генератора СВЧ, антенно-фидерного уст ройства (АФУ), работающего на прием или на передачу; приемника (Прм) со входными цепями (Вх), преобразователем частоты (ПЧ), усилителем проме жуточной частоты (УПЧ), детектором (демодулятором) ДМ и декодером (Дек) с устройством обнаружения сигнала и измерения его параметров; устройства отображения информации (ОИ) и потребителя информации (ПИ).
Устройства настройки и регулировки РЭО — АПЧ, АРУ, УСЛТ (уст ройство стабилизации ложных тревог), а также источники питания (ИП) яв ляются неотъемлемой частью типовых электронных схем.
РЭО может работать по симплексной или по дуплексной схеме. В систе мах могут быть один передатчик Прд и множество Прм, или наоборот. Струк тура РЭО стабильна, и совокупность параметров, определяющих качество, имеет определенный состав.
Рис. 1.1. Состав бортового и наземного комплексов радиообеспечения поле тов ВС
Электромагнитные |
колебания |
|
|
||||||
генерируются |
в передающем устрой |
|
|
||||||
стве, направленно излучаются антен |
|
|
|||||||
ной (А), распространяются в про |
|
|
|||||||
странстве, отражаются |
от встречных |
|
|
||||||
объектов, через АФУ поступают в |
|
|
|||||||
приемник, а после преобразования и |
|
|
|||||||
выделения информации об объекте— |
|
|
|||||||
в оконечное устройстве |
Используют |
|
|
||||||
следующие свойства |
электромагнит |
|
|
||||||
ных полей (ЭМП): конечную ско |
|
|
|||||||
рость распространения |
в свободном |
|
|
||||||
пространстве, равную 3-108 м/с, от |
|
|
|||||||
ражение радиоволн от объектов, пря |
|
|
|||||||
молинейное распространение |
фронта |
Рис. 1.2. Структурная схема |
радио- |
||||||
волны |
в однородной |
среде, |
возмож |
||||||
электронной системы |
|
||||||||
ность |
направленного |
|
излучения |
и |
|
||||
приема |
радиоволн, |
эффект |
Допле |
|
переме- |
||||
ра — эффект |
изменения частоты |
колебаний при относительном |
|||||||
щении |
Прм |
и Прд. |
|
|
|
|
измерением временного сдвига tD зон |
||
Дальность до объекта D находят |
дирующего и принимаемого отраженного сигнала. При этом скорость распро странения ЭМП принимается постоянной: tD = 2Die. Угловую координату
определяют, используя направленные свойства антенны РЭО. Скорость пере мещения объекта относительно РЭО находят с помощью эффекта Доплера Информация об объекте и его координатах заложена в амплитуде, фазе и
частоте сигнала.' В общем виде зондирующий сигнал
(t)= U m (0 cos Ф (/),
где Um (t) — амплитуда; Ф (t) = 2л/ (t) t срн — фаза; f (1) — закон изменения частоты; <рн — начальная фаза.
Отраженный сигнал в приемнике
^Прм (0 =<*Vm (0 cos [2л/ (0 (/ _ / 0) _ фотр],
где tQ= 2D (t)!c\ D (t) — изменяющаяся дальность до объекта; а — коэффи циент, учитывающий затухание амплитуды сигнала при увеличении расстоя ния и влиянии условий распространения радиоволн.
Если разложить D (t) в ряд в окрестностях точки D0, то
Un™ (t) |
= aUm (t ) |
I |
Г |
1 / |
сЮ |
d2 D |
М |
1 |
|
cos |2 л / |
t — |
( D0 -j- |
^ |
-f" |
*'■*) I — Ф°тр | • |
||||
Прм (О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dD_ |
= Vp » |
rf2D |
|
|
|
|
|
|
|
где |
dt2 |
• = V ' . |
|
|
|
|
|
|
|
di |
|
|
|
|
|
|
|
|
В фазовых соотношениях сигнала содержится информация b дальности до объекта отражения £>0, скорости его движения Кр и ускорении.
Прием на направленную антенну позволяет выделить из сигнала Р Прм (t)
информацию о направлении вектора фронта падающей радиоволны. Антен ное устройство можно представить состоящим из п элементарных вибраторов (рис. 1.3), в каждом из которых фазовый сдвиг по отношению к соседнему со ставляет Дф£ = (2л/Я) (dpjn) sin а и определяется длиной антенны dA, дли
ной волны X = elf и углом смещения объекта а относительно максимума ДНА При а = 0 направление на объект совпадает с осью антенны, поэтому все сигналы, принимаемые вибраторами, имеют один и тот же фазовый сдвиг и суммируются синфазно. На выходе антенны амплитуда сигнала Р Прм
= £/тах . При смещении объекта на угол а появляются фазовые сдвиги сиг-
|
налов Дфг-, поэтому амплитуда ре |
|||||||
|
зультирующего |
сигнала |
уменьшает |
|||||
|
ся: |
UПрм = |
А (а). |
При |
угле а = 9 0 с |
|||
|
Дф{ = пп |
и |
сигналы, принятые со |
|||||
|
седними |
вибраторами, суммируются |
||||||
|
в противофазе, и (УПрм = |
0. |
|
|||||
|
|
Зондирующий |
сигнал |
может |
||||
|
представлять |
собой |
модулированное |
|||||
|
колебание Um (t) = |
U0 [1 + |
(Um/UQ) |
|||||
|
cos 2я£м/], тогда |
огибающая прини |
||||||
|
маемого сигнала |
будет |
иметь фазо |
|||||
Рис. 1.3. Формирование в антенне |
вый сдвиг по отношению |
к |
огибаю |
|||||
щей |
излученного сигнала: |
|
||||||
РЭО радиосигнала от объекта, сме |
|
|||||||
щенного на угол а от оси |
|
АФ -= 2лFм (t —^£>) = 2я£м |
X [/ —2D (/)/с],
в котором содержится информация о дальности до объекта и его скорости. Если модулирующее напряжение — дискретная функция времени, на
пример импульс или серия импульсов
^Прм (0 = </ти ( t - n T u) cos (2л/ (О Н -Ф ),
где Umu — амплитуда; Тп — период повторения импульсов, то амплиту да и фаза принимаемого сигнала будут иметь временной сдвиг
^Прм (0 [(^ п^п] cos [2л/ tD) Fnon t + Ф].
Фазовые сдвиги связаны с расстоянием до цели неоднозначно в силу перио дичности фазовой функции. В реальных системах, работающих в дециметро вом и сантиметровом диапазонах волн, их трудно фиксировать. Временной сдвиг амплитуды принимаемого импульса сигнала Umn (t — tD) технически
фиксировать проще. Поэтому импульсный зондирующий сигнал является ос новным типом сигнала, используемого в РЛ.
Импульсный зондирующий сигнал позволяет разделить во времени про цессы излучения зондирующего сигнала и приема отраженного и использо вать одну антенну для изучения и приема. Преимуществами импульсного сигнала являются: высокая разрешающая способность по дальности; про
стота технической |
реализации |
импульсных синхронизаторов, |
фиксаторов |
|
временного сдвига |
импульсов; отличие формы импульса от формы шумового |
|||
всплеска при/ больших отношениях |
сигнал/шум. Недостаток |
импульсного |
||
сигнала — низкая энергия £ н = |
Рити, компенсирующаяся в РЛ формирова |
|||
нием пачки, ^стоящей из яи импульсов: |
|
|||
|
|
ли |
|
|
|
(0 = |
2 |
^ — л*^п)- |
|
|
|
i= 1 |
|
|
ЧастоТно-модулированный зондирующий сигнал используется для изме рения одной координаты объекта (например, высоты полета). В РЭО этого ти па применяют частотный модулятор, приемник прямого усиления, а в каче стве оконечного устройства — измеритель частоты, представляющий последователь^е соединение ограничителя амплитуд и счетчика импульсов.
1.2. БОРТОВОЙ РАДИОЭЛЕКТРОННЫЙ КОМПЛЕКС
Полет современного ВС обеспечивают свыше десяти систем РЭО, установ ленных на борту. Причем многие из систем РЭО дублируются целиком или по блочно: таким образом, общее число радиоэлектронных блоков на борту до ходит До нескольких десятков. На разных типах ВС могут эксплуатировать-
S
ся различные модификации РЭО одного и того же функционального назна чения.
Характеристики РЭО ВС постоянно совершенствуются и усложняются, чтобы обеспечить: уменьшение погрешности радиоизмерений, увеличение веро ятности безотказной работы, расширение функциональных возможностей РЭО и зоны его действия, комплексирование информации, улучшение эксплуата ционной технологичности. В решении этих задач за последние годы имеются большие достижения, и последние модификации изделий РЭО значительно совершеннее своих аналогов 1960 70-х годов.
Совершенствование РЭО отражает объективные тенденции развития ра диоэлектроники в эпоху научно-технической революции. Основными направ лениями совершенствования РЭО являются микроминиатюризация, приме нение дискретных методов обработки информации и комплексирование; ис пользование универсальных и специализированных ЭВМ для обработки ин формации радиосистем; стандартизация и унификация.
Микроминиатюризация — одно из важных направлений микроэлектро ники, занимающейся созданием электронных функциональных узлов, бло ков, устройств в микроминиатюрном интегральном исполнении. Используя достижения в области физики твердого тела, микроэлектроника решает зада чи уменьшения массы, размеров, энергопотребления не путем простого уменьшения габаритных размеров электронных элементов, а созданием кон структивно, технически и электрически связанных электронных структур (функциональных узлов), в которых объединено большое число микроминиа тюрных элементов. При этом соединение создаваемых в едином технологи ческом процессе элементов происходит в полном соответствии с принципи альной схемой.
Применение дискретных методов обработки информации — такие схемо технические решения приема и обработки сигнала, которые используются в современных вычислительных машинах. Обработке сигнала в дискретных логических схемах предшествует его квантование — превращение в серии стандартных импульсов, в которых информация заложена в параметры им пульсной модуляции.
Комплексирование предусматривает объединение информации от разных датчиков и последующее использование для повышения достоверности и кор ректировки погрешностей.
Стандартизация и унификация заключаются в строгом соответствии ап паратуры ГОСТ; в возможности взаимозаменяемости одних и тех же типов аппаратуры, изготовленных разными предприятиями (аналогично системе ARINC); максимальном использовании в аппаратуре стандартных блоков, узлов, трактов и т. д.
Перечисленные тенденции развития РЭО привели к тому, что в настоя щее время созданы сложные электронные комплексы и многофункциональ ные системы, от надежной работы которых в значительной степени зависят безопасность и регулярность воздушного движения. Состав РЭО на ВС раз личных типов приведен в табл. 1.1.
Основные типы устройства РЭО и их характеристики.
Радиосистема ближней навигации — угломерно-дальномерная система, работающая совместно с наземным оборудованием и обеспечивающая изме рение наклонной дальности и азимута относительно наземных маяков, опре деление угловых отклонений ВС от оси равносигнальных зон курсового и глиссадного маяков и выдачу этих сигналов в бортовую систему управле ния, коррекцию бортового навигационного вычислителя по измеренным значениям дальности и азимута, индикацию и опознавание ВС на наземном индикаторе кругового обзора, опознавание радиомаяка на борту ВС.
Дальность действия РСБН в пределах прямой видимости до 500 км. Сред няя квадратическая погрешность измерения дальности (в метрах) 2а — 200± d=0,03 D„3M, где DII3M в метрах. Средняя квадратическая погрешность из мерения азимута (в градусах) 2а = 0,25 + 4/DI13M, где DI13M в километрах. Число одновременно обслуживаемых ВС по азимуту не ограничено, по даль-
Т а б л и ц а 1.1. Состав РЭО ВС
Вид бортового РЭО |
Ан-24 |
Ту-134, |
Ту-164 |
ИЛ-62М |
Ту-134А, |
||||
|
|
ТУ-134Б |
|
|
Радиосистема |
ближней |
навигации |
— |
Радиосистема |
дальней |
навигации |
— |
Автоматические радиокомпасы |
АРК-11 |
||
Самолетные дальномеры |
— |
||
Доплеровский |
измеритель скорости |
— |
|
и угла сноса |
|
|
|
|
|
|
Метеонавигационный радиолокатор «Гроза-М24»
Самолетные ответчики |
|
СОМ-64 |
Радиовысотомеры |
|
РВ-5(М) |
Аппаратура радиосистемы |
посадки |
«Ось-1» |
PC связные |
|
|
Рс командные |
|
«Баклан-20» |
Магнитофон |
|
МС-61Б |
Самолетное переговорное |
устройст |
СПУ-7 |
во |
|
|
|
|
РСБН-2С
—
АРК-11. АРК-15
—
ДИСС-013
РОЗ-1 Гроза-134
СОМ-64
РВ-5(М)
«Курс-МП- 2»
«Микрон»
«Ландыш20»
«Марс-БМ»
СПУ-7
РСБН-2СА РСБН-7С
«Omega» |
— |
АРК-15М АРК-15М |
|
СД-67 (75) |
СД-67 (75) |
ДИСС-013 ДИСС-013
«Гроза-154» «Гроза-62»
СОМ-64, |
СОМ-64, |
СО-70 |
СО-70 |
РВ-5(М) |
РВ-5(М) |
«Курс-МП- «Курс-МП-
2» |
2» |
|
«Микрон» |
«Микрон» |
|
«Ландыш- |
«Ландыш- |
|
20», «Бак |
||
20» |
||
лан-20» |
||
|
«Марс-БМ» «Марс-БМ»
СПУ-7 СПГС-1 СГС-25
Ил-86 |
Як-42 |
|
А-312 (ра |
«Веер-М» |
|
дикал) |
||
|
||
«Omega» |
— |
|
АРК-15М АРК-15М |
||
СД-75 |
СД-75 |
ДИСС-016 ДИСС-016
«Гроза-86» «Гроза-42»
СО-72М СО-72М А-031 РВ-5(М)
«Курс-МП- «Курс-МП-
70» |
70» |
|
«Микрон» |
«Ядро-П» |
|
«Баклан- |
«Баклан» |
|
20» |
||
|
«Марс-БМ» «Марс-БМ» П-511 П-512