Методы идентификации систем
..pdfОглавление |
|
Введение........................................................................................................... |
3 |
1. Основные понятия и определения........................................................... |
5 |
2. Структурная идентификация.................................................................... |
10 |
2.1. Постановка задачи идентификации................................................ |
10 |
2.2. Идентификация структуры и параметров объекта........................ |
13 |
2.3. Классификация методов идентификации....................................... |
14 |
2.4. Задачи структурной идентификации.............................................. |
15 |
2.4.1. Выделение объекта из среды................................................. |
16 |
2.4.2. Ранжирование входов и выходов объекта (метод экс |
|
пертных оценок)...................................................................... |
18 |
2.4.3. Определение рационального числа входов и выходов |
|
объекта, учитываемых моделью........................................... |
27 |
2.4.4. Определение характера связи между входами и выхо |
|
дами модели объекта............................................................. |
28 |
3. Пространство состояний. Управляемость и наблюдаемость систем... |
29 |
3 Л . Понятие пространства состояний................................................. |
29 |
3.2. Линейные и канонические преобразования дифференциаль |
|
ных уравнений |
29 |
3.3. Управляемость и наблюдаемость систем. Критерий Гильберта... |
31 |
4. Методы идентификации с помощью синусоидальных, ступенчатых |
|
и импульсных сигналов............................................................................. |
35 |
4.1. Методы идентификации, основанные на преобразовании |
|
Фурье.................................................................................................... |
35 |
4.2. Идентификация с помощью частотной характеристики |
37 |
4.3. Идентификация с помощью импульсной и переходной |
|
функции............................................................................................... |
38 |
4.4. Оценивание параметров передаточной функции.......................... |
43 |
4.4.1. Оценивание параметров методом наименьших квадра |
|
тов ............................................................................................. |
45 |
4.4.2. Метод искусственных передаточных функций................. |
48 |
5. Методы корреляционных функций.......................................................... |
55 |
5.1. Основные сведения о случайных функциях. Законы распреде |
|
ления. Интегральные характеристики случайных функций........ |
55 |
5.2. Методы определения динамических характеристик.................... |
59 |
5.2.1. Статистический метод определения временных харак |
|
теристик .................................................................................. |
59 |
5.2.2. Идентификация с помощью сигнала «белый шум»......... |
61 |
5.2.3. Метод квадратурных компонентов для определения |
|
частотных характеристик...................................................... |
65 |
6. Идентификация с помощью регрессионных методов |
69 |
6.1. Статическая задача для системы с одним выходом.................... |
69 |
Учебное издание
ЛЕГОТКИНА Татьяна Сергеевна
МЕТОДЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ СИСТЕМ
Учебное пособие
Редактор и корректор Л. С. Змеева
Подписано в печать 24.12.2008. Формат 60x90/16. Уел. печ. л. 7,75. Тираж 100 экз. Заказ № 307/2008.
Издательство Пермского государственного технического университета.
Адрес: 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, к. 113. Тел. (342)219-80-33.