Лекції
.pdfНАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
Кафедра вищої геодезії та астрономії
Основи супутникової навігації
Лектор: к.т.н., доцент Цюпак Ігор Михайлович
Тема 1. Вступ
1.1. Предмет і задачі навігації. 1.2. Означення і терміни.
1.1. Предмет і завдання навігації
У своєму первісному сенсі слово "навігація" означало "мореплавання", тобто орієнтування для плавання на морі. Тепер слово «навігація» означає орієнтування і на морі, і на суші, і в повітрі, і у космосі…
Предметом |
навігації |
є |
визначення |
координат |
(місцеположення), швидкості руху об’єкту і напрямку або курсу.
Головна мета навігації полягає в безперервному визначенні точного місця розташування об'єкту в заданій системі координат і в знаходженні оптимального маршруту руху цього об'єкту на основі отримання і опрацювання його навігаційних параметрів та інформації про місцевість, по якій він переміщається.
Для виконання основної мети в морській навігації вирішуються завдання:
•вибору безпечного та вигідного шляху судна;
•проходження обраним шляхом на підставі показань приладів про направлення і пройдену відстань (числення шляху судна) і з урахуванням корекції траєкторії руху судна по орієнтирах (обсервацій);
•аналізу можливих помилок в обчисленні шляху і обсерваціях.
1.2. Означення і терміни