Динамика точки и системы / ДИНАМИКА
.pdfВыводы:
1)действием обычных сил (например, силы тяжести) за время удара можно пренебречь;
2)перемещением точки за время удара можно пренебречь, считая, что за время удара точка практически остается неподвижной;
3)действие ударных сил на материальную точку приводит к быстрому изменению величины и направления скорости точки.
Фазы удара:
I – Фаза деформации (кинетическая энергия относительного движения тел переходит в потенциальную энергию деформации, тепловую энергию, энергию звуковых колебаний и др. )
II – Фаза восстановления (потенциальная энергия деформации преобразуется вновь в кинетическую)
В проекции на нормаль:
mun |
− mvn = Sn |
(2) |
|
|
При прямом ударе un = u, vn = – v, Sn = S :
mu +mv = S |
(3) |
|
Коэффициент восстановления:
k = vu (4)
- отношение абсолютных величин скорости в конце удара к скорости в начале удара.
0 k 1
1)k = 0 - Абсолютно неупругий удар - скорость после удара равна нулю, удар заканчивается первой фазой, форма шара не восстанавливается.
2)k = 1 - Абсолютно упругий удар - скорость в конце удара по модулю равна скорости в начале удара, форма шара полностью восстанавливается.
3)0< k < 1 - Не вполне упругий удар - u < v.